桁架機(jī)器人就是在上下料機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種機(jī)械裝置，開始主要用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料和搬運(yùn)工件，完成單機(jī)自動(dòng)化和生產(chǎn)線自動(dòng)化。隨著應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，現(xiàn)已用來操作工具和完成工作，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)效率。隨著應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，現(xiàn)已用來操作工具和完成工作，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的自動(dòng)化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經(jīng)過定向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定向排列，然后順次地由上、下料機(jī)構(gòu)把它送到機(jī)床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形狀復(fù)雜，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向，則往往通過人工定位后，再有上下料機(jī)構(gòu)送到工作地點(diǎn)去。在成批大量生產(chǎn)中，尤其要求在生產(chǎn)率很高，機(jī)動(dòng)工時(shí)很短的情況下，單純的上下料裝置很難滿足要求。因此桁架機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。
  
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